IFM RN6012 Manual

IFM Ikke kategoriseret RN6012

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Montageanleitung
Installation Instructions
Notice de Montage
Absoluter
Winkelcodierer RN
Absolute Encoder RN
Codeur absolu RN
R
Id-Nr.29654101 Sachnr.701081/04 08/2010
Elektrischer Anschluß
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder
Steckerverbindungen lösen!
Ausgangssignale:
• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
• 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest
Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m
(5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verle-
gen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbin-
dungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm
miteinander verbinden und erden.
Impulsdiagramm
SEITE 2
12,5
A
4
3
C
50
58
3
B
h7
7,6
14
16
120°
30°
42
M4 5 tief
t1 t2
t1 t2
Freigabe A
t1, t2 <60 ns
Freigabe B
Spuren 3...10 (8, 9, 10bit)
7...12 (11, 12bit/TTL)
Spuren 1...2 (8, 9, 10bit)
1...6 (11, 12bit/TTL)
B = 10 →C = 6
B = 20 →C = 10
A = 51 (5V / 8...12bit) (10-30V / 8...10bit)
A = 62 (10-30V /11...12bit)
Freigabeleitungen
Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent
ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.
MSB (Drehrichtung ändern)
Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung über
den Anschluß ausgewählt werden:
Anschluß MSB = rechtsdrehend
Anschluß MSB = linksdrehend
SEITE 3
• Signalausgänge hochohmig
• Freigabe A = Low:
Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
• Freigabe B = Low:
Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
• Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:
Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang
Function and features
The encoder converts rotary movements into digital numerical values.
Each revolution is given as a numerical value. These values allow angu-
lar movements to be measured and positions to be determined.
• Supply voltage and number of steps according to the type label.
• Max. permissible mechanical: 10,000min-1
• Max. permissible electrical:
6000min-1 (≤10bit); 3000min-1 (11bit); 1500min-1 (12bit)
• The outputs are protected against a short circuit between the out-
puts and UNor UPfor < 1 min.
Installation
Disconnect power. The drive must not be started during installa-
tion.
The encoder shaft must not be hit; do not use a file or a similar
tool on the shaft, it could destroy the unit.
Encoder and drive should be con-
nected by means of a flexible cou-
pling in order to avoid damage to
the shaft and the bearing.
In the case of linear measurement
with rack and pinion the angle
flange should be mounted on a
resilient base. In the case of linear
measure-ment with a measuring
wheel encoder and measuring
wheel should be mounted on the
end of a flexible arm.
PAGE 4
fastening clamps
angle flange E60034
Release
When unused or at 0 V the data are permanently present at the out-
put. At high level the tracks are blocked.
MSB (change the direction of rotation)
For encoders with 8, 9 and 10 bits the direction of rotation can be
selected via the connection:
connection MSB = clockwise rotation
connection MSB = anticlockwise rotation
PAGE 6
• high-impedance signal outputs
• release A = low:
tracks 3 to 10 to output (8... 10bit version)
tracks 7 to 12 to output (11 and 12bit TTL version)
• release B = low:
tracks 1 to 2 to output (8 ... 10bit version)
tracks 1 to 6 to output (11 and 12bit TTL version)
• release A and release B simultaneously low:
tracks 1 to 8 (1 to 9; 1 to 10; 1 to 11; 1 to 12) to output
Fonctionnement et caractéristiques
Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numé-
riques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur
numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements
angulaires et de déterminer des positions.
• L’alimentation et le nombre de pas selon l’étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min-1
• Vitesse de rotation maxi électrique:
6000min-1 (≤10bit); 3000min-1 (11bit); 1500min-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et
UNou UPpendant < 1mn
Montage
Mettre l’installation hors tension. Ne pas mettre en marche le
moteur lors du montage.
Eviter les coups sur l’arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil
similaire: l’appareil risque d’être détruit.
Monter un accouplement flexible
entre le codeur et le moteur afin
d’empêcher que l’arbre ou les
roulements soient endommagés.
En cas de mesure de déplacement
avec un pignon et une crémaillère
monter le flasque de fixation sur
une base à ressort. En cas de
mesure de déplacement avec une
roue de mesure fixer le codeur et
la roue de mesure sur le bout
d’un bras monté de manière
flexible.
PAGE 7
griffes de serrage
flasque de fixation E60034
Raccordement électrique
Mettre l’installation hors tension avant le raccordement / débran-
chement du raccordement par câble ou connecteur.
Signaux de sortie:
• version 5V: sortie TTL, 6mA
• version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits
Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m
(version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance
minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bor-
nier et l’électronique d’exploitation via le blindage et relier à la terre.
Diagramme d’impulsion
PAGE 8
t1 t2
t1 t2
déblocage A
t1, t2 <60 ns
déblocage B
pistes 3...10 (8, 9, 10bit)
7...12 (11, 12bit/TTL)
pistes 1...2 (8, 9, 10bit)
1...6 (11, 12bit/TTL)
12,5
A
4
3
C
50
58
3
B
h7
7,6
14
16
120°
30°
42
M4 profondeur 5
B = 10 →C = 6
B = 20 →C = 10
A = 51 (5V / 8...12bit) (10-30V / 8...10bit)
A = 62 (10-30V / 11...12bit)
Fils de déblocage
Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V les données sont présentes en
permanence à la sortie. Au niveau haut les pistes sont bloquées.
MSB (changer le sens de rotation)
Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits le sens de rotation peut être sélec-
tionné par le raccordement:
raccordement MSB = rotation à droite
raccordement MSB = rotation à gauche
PAGE 9
• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas:
pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8 ... 10 bit)
pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11 ... 12 bit TTL
• déblocage B = niveau bas:
pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8 ... 10 bit)
pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps:
pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie
Anschlußbelegung /connection/raccordement
PAGE 10
5V
8bit
256
5V
9bit
360/512
5V
10bit
1024
5V
11bit
2048
5V
11bit
4096
BN +5V
YE/BN +5V Sensor / sensor / capteur
WH 0V
WH/YE +0V Sensor / sensor / capteur
GN Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB) — —
BN/GN Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB) Bit 11 (MSB) Bit 12 (MSB)
WH/GN Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11
RD/BU Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10
GY/PK Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9
VT Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8
BK Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
RD Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6
BU Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5
PK — Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3 Bit 4
GY — — Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3
GY/BN — — — Bit 1 (LSB) Bit 2
WH/PK — — — — Bit 1 (LSB)
PAGE 11
10 ... 30V
8bit
256
10 ... 30V
9bit
360/512
10 ... 30V
10bit
1024
BN +10 ... 30V +10 ... 30V
YE/BN +10 ... 30V Sensor / sensor / capteur +10 ... 30V
Sensor / sensor / capteur
WH 0V 0V
WH/YE +0V Sensor / sensor / capteur +0V
Sensor / sensor / capteur
GN Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V —
YE Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V —
—
WH/GY Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB)
BN/GN Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB)
WH/GN Bit 7 Bit 8 Bit 9
RD/BU Bit 6 Bit 7 Bit 8
GY/PK Bit 5 Bit 6 Bit 7
VT Bit 4 Bit 5 Bit 6
BK Bit 3 Bit 4 Bit 5
RD Bit 2 Bit 3 Bit 4
BU Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3
PK — Bit 1 (LSB) Bit 2
GY — — Bit 1 (LSB)
GY/BN — — —
WH/PK — — —
10 ... 30V
11bit
2048
10 ... 30V
12bit
4096
Bit 11 (MSB) Bit 12 (MSB)
Bit 10 Bit 11
Bit 9 Bit 10
Bit 8 Bit 9
Bit 7 Bit 8
Bit 6 Bit 7
Bit 5 Bit 6
Bit 4 Bit 5
Bit 3 Bit 4
Bit 2 Bit 3
Bit 1 (LSB) Bit 2
— Bit 1 (LSB)
BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY
grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc
- YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

Produkt Specifikationer

Mærke: IFM
Kategori: Ikke kategoriseret
Model: RN6012

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